2017年07月31日，第一客运分公司617路（玉衡街大钟寺）缩短为玉衡街地铁天通苑北站，同时更名为专35路。

2019年10月13日，配合天通苑北交通枢纽启用，北京公交集团441路、487路、520路、533路、537路、643路、860路、922路、933路、专35路、专117路、C110路、快速直达专线11路、快速直达专线77路、快速直达专线103路、快速直达专线114路、快速直达专线158路、快速直达专线163路、快速直达专线164路、夜间接驳专线1号线、夜间接驳专线2号线首（末）站由地铁天通苑北站调整至天通苑北枢纽站。