2003年07月01日，中北浦口新辟610路，起讫站为江浦客运站余家湾。

2014年09月20日，​​为配合雨山路地铁站公交场站于正式启用，优化江北区内公交线网布局，更好衔接轨道交通，方便市民公交出行，扬子公交607路（江浦客运站汤泉农场）线路延伸，起讫站调整为雨山路地铁站汤泉农场；608路（江浦客运站星甸）线路延伸，起讫站调整为雨山路地铁站星甸；610路（江浦客运站发启装饰城）线路延伸，起讫站调整为雨山路地铁站发启装饰城。

2016年07月19日，扬子公交610路（雨山路地铁站发启装饰城）调整走向，起讫站调整为浦口区中心医院东发启装饰城。