1966年05月06日，公共汽车公司新辟6路（天桥剧场北京体育馆）。

1967年09月08日，人民汽车公司17路（莲花池宋家庄）缩短为虎坊桥宋家庄，同时6路（北京体育馆天桥剧场）延长为北京体育馆莲花池。

1981年06月15日，公交总公司6路（北京体育馆莲花池）延长为北京体育馆六里桥。

1982年11月16日，公交总公司6路（北京体育馆六里桥）延长为北京体育馆六里桥南里。

1988年04月16日，公交总公司6路（北京体育馆六里桥南里）延长为北京游乐园六里桥南里。

1990年01月08日，公交总公司6路（北京游乐园六里桥南里）缩短为北京游乐园六里桥，6路高峰区间车（六里桥永安路）延长为六里桥南里永安路。。

2004年04月15日，为缓解北京市区交通拥堵，合理配置线路资源，方便市民乘车，减少因配置不合理造成的拥堵和秩序混乱，在市交通委的领导下，市运管局、市交管局、公交总公司认真分析各方意见，反复勘察线路，在充分论证的基础上，对一批线路进行整合。第一客运分公司3路（北京游乐园北京游乐园）与第二客运分公司12路（五间楼广渠门）合并，改为12路（五间楼五间楼）；第三客运分公司5路（前门德胜门）与53路（前门菜户营）合并，改为5路（菜户营德胜门）；第三客运分公司6路（六里桥北京游乐园）与50路（丽泽桥永安路）合并，改为6路（丽泽桥北京游乐园）；第四客运分公司26路（西钓鱼台官园）与392路（西直门西二旗北站）合并，改为392路（西二旗北站西钓鱼台）；第二客运分公司54路（北京站海户屯）与59路（前门大观园）合并，改为59路（大观园北京站）；第二客运分公司63路（北京站方庄南口）与366路支线（左安门福苑小区）合并，改为366路支线（北京站福苑小区）；第四客运分公司301路（北宫门小牛坊）与384路（北宫门人民大学）合并，改为384路（永丰站人民大学）；第五客运分公司316路（通州北苑大稿新村）与319路（通州北苑龙旺庄小区）合并，改为316路（龙旺庄小区大稿新村）；第四客运分公司326路（圈门六区地铁站）与370路（公主坟廖公庄）合并，改为370路（圈门公主坟）；第一客运分公司379路（左家庄育新小区）与379路支线（和平街北口洼里乡政府）合并，改为379路（左家庄育新小区）。

2006年04月16日，由于丽泽桥修建原因，第三客运分公司6路（北京游乐园丽泽桥）缩短为北京游乐园六里桥。

2010年10月26日，北京公交集团撤销原第三客运分公司、第七客运分公司，两分公司线路划转至其他分公司运营。第一客运分公司接收第三客运分公司658路、694路；第七客运分公司24路、120路、131路、201路、208路、379路、536路、659路。第二客运分公司接收第三客运分公司5路、49路、67路、340路、349路、390路、497路、603路、678路、三环临线。第四客运分公司接收第三客运分公司40路、45路、46路、47路、332路、507路、613路、697路、717路。第五客运分公司接收第七客运分公司122路、126路、211路、412路、419路、420路、421路、494路、503路、605路、628路、639路、640路、682路。第六客运分公司接收第三客运分公司63路、72路、205路、309路、321路、321路区间、323路、323路快车、477路、480路、604路、661路、692路。电车客运分公司接收第三客运分公司6路、22路、38路、82路、394路；第七客运分公司55路、113路、132路、210路、359路、401路、418路。双层客运分公司接收第三客运分公司77路、339路、339路区间、356路、391路、452路、458路、459路、550路、616路、646路、662路，同时更名为第三客运分公司。专线客运分公司接收第七客运分公司402路、403路、405路、413路、424路、431路、445路、446路、467路、516路、538路、595路、629路、656路、660路、677路，同时更名为第七客运分公司。新奥客运分公司接收第三客运分公司44路外环、44路内环；第七客运分公司130路、404路、406路、408路、409路、415路、416路、417路、422路、470路、471路、547路、630路、657路、701路、707路，同时更名为第八客运分公司。

2016年01月09日，为落实《北京市2013-2017年清洁空气行动计划》，积极发展清洁能源线路，保护大气环境，做好节能减排工作，电车客运分公司6路改行无轨电车。

2022年05月21日，按照丰台区疫情防控工作要求，途经丰台区的第一客运分公司300路快车内环、300路快车外环；第二客运分公司53路；第三客运分公司48路、49路、50路、51路、54路、66路、67路、69路、72路、77路、83路、90路、133路、134路、137路、139路、144路、309路、310路、313路、321路、323路、329路、339路、343路、349路、351路、353路、354路、356路、366路快车、368路内环、368路外环、369路、377路、381路、381通勤快车、391路、395路、423路、434路、454路、458路、459路、470路、474路、477路、480路、483路、483通勤快车、497路、501路、511路、524路、526路、529路、550路、555路、556路、565路、576路、602路、622路、627路、652路、665路、676路、676通勤快车、678路、679通勤快车、680路、692路、830路、843路、964路、978路、983路、专4路、专9路、专13路、专17路、专18路、专27路、专33路、专55路、专57路、专59路、专62路、专63路、专65路、专67路、专68路、专115路、专130路、专145路、专149路、专161路、专162路、专163路、专177路、专178路、专179路、专180路、专190路、专199路、专209路、夜7路、夜16路、夜23路；第四客运分公司52路、76路区间、327路、436路、481路、507路、574路、611路、专146路；第五客运分公司825路、997路；第六客运分公司456路、646路、845路、848路、903路、912路、946路、968路、969路；电车客运分公司17路、25路、39路、70路、71路、128路、专26路、专30路、专34路、专53路、专76路、专155路、专156路、专176路、夜15路采取暂停运营措施；第一客运分公司4路、141路、694路、夜18路；第三客运分公司84路、142路、324路、366路、485路、599路、631路、679路、685路、687路、夜12路、夜28路、夜36路；第四客运分公司40路、57路、68路、76路、568路、598路、603路、612路、夜4路；第五客运分公司820路、821路、849路；第六客运分公司827路、829路、840路、954路、957路；第八客运分公司890路、941路、941路快车、961路、977路；电车客运分公司2路、5路、6路、7路、12路、14路、19路、38路、43路、45路、46路、59路、88路、120路、专154路、夜2路、夜11路采取区间运营措施。

2022年06月09日，按照疫情防控工作要求，前期受丰台区疫情管控影响的第一客运分公司4路、694路、夜18路；第二客运分公司53路、第三客运分公司、48路、49路、50路、51路、54路、62路、66路、67路、69路、72路、77路、83路、90路、91路、93路、96路、97路、133路、134路、142路、144路、309路、310路、313路、321路、323路、324路、329路、338路、339路、343路、349路、351路、353路、354路、356路、366路快车、368路内环、368路外环、369路、377路、381路、381通勤快车、390路、391路、395路、400路快车内环、400路快车外环、423路、434路、452路、454路、458路、459路、470路、474路、477路、480路、483路、483通勤快车、485路、497路、501路、511路、529路、550路、556路、599路、602路、622路、627路、631路、652路、665路、676路、676通勤快车、678路、679路、679通勤快车、685路、687路、692路、830路、843路、964路、978路、983路、专3路、专4路、专9路、专13路、专18路、专27路、专33路、专55路、专57路、专59路、专63路、专65路、专67路、专68路、专115路、专130路、专145路、专149路、专161路、专162路、专163路、专177路、专178路、专179路、专180路、专190路、专199路、专209路、夜7路、夜12路、夜16路、夜23路、夜36路；第四客运分公司40路、52路、57路、64路、68路、76路、335路、436路、473路、481路、507路、531路、568路、603路、611路、612路、644路、专127路、夜4路；第五客运分公司820路、825路、990路、997路；第六客运分公司456路、616路、646路、827路、829路、832路、835路、836路、839路、840路、845路、895路、896路、901路、901路快车、903路、912路、917路、934路、946路、951路、952路、954路、957路、967路、968路、969路、971路、993路；第七客运分公司973路；第八客运分公司890路、941路、941路快车、948路、958路、959路、961路、977路、982路；电车客运分公司2路、5路、6路、7路、12路、14路、17路、19路、25路、38路、39路、43路、45路、46路、59路、70路、71路、74路、88路、120路、128路、专26路、专30路、专34路、专53路、专76路、专138路、专154路、专155路、专156路、专176路、夜2路、夜11路、夜15路恢复全线运营；第一客运分公司141路；第三客运分公司84路、139路、366路、524路、526路、555路、576路、夜28路、专17路、专62路、专189路；第四客运分公司327路、554路、574路、624路、634路、专146路；第五客运分公司821路、828路、943路、986路；第六客运分公司838路、917路快车恢复区间运营。