1949年05月01日，公共汽车公司恢复了解放前由东华门经西四至颐和园的线路，命名为京颐路（东华门颐和园）。

1951年04月20日，公共汽车公司5路（前门鼓楼）延长为人民市场（先农坛）鼓楼，7路（前门西直门）延长为崇文门西直门；京颐路（东华门颐和园）调整为前门颐和园，京石路（东华门石景山）调整为前门石景山，京长路（东华门长辛店）调整为前门长辛店，京苑路（东华门南苑）调整为前门南苑，京通路（东华门通县）调整为前门通县。

1951年11月11日，公共汽车公司京颐路（前门颐和园）缩短为西直门颐和园。

1956年12月，公共汽车公司西颐路（西四丁字街颐和园）更名为31路，京颐路（西直门颐和园）更名为32路，颐香路（颐和园香山）更名为33路，西永路（西直门永定路）更名为34路，京门路（阜成门门头沟）更名为36路，京石路（前门石景山）更名为37路，京永路（前门玉泉路）更名为38路，京长路（前门长辛店）更名为39路，京丰路（前门丰台）更名为40路，京苑路（前门南苑）缩短为天桥南苑同时更名为41路，京通路（前门万寿宫）缩短为猪市大街万寿宫同时更名为42路，东酒路（东直门酒仙桥）更名为43路，德清路（德胜门回龙观）更名为44路。

1960年09月28日，因燃油供应紧张，公共汽车公司1路（虎坊路东安市场）、2路（东华门十里堡）、2路支线（东大桥白家庄）、40路（广安门丰台）、45路（地安门十三陵）、夜班线（湾子十里堡）停驶；3路（广渠门动物园）缩短为广渠门地安门，22路（北太平庄永定门）缩短为北太平庄前门，31路（西四丁字街颐和园）缩短为平安里中关村，32路（西直门颐和园）缩短为动物园颐和园，34路（西直门永定路）缩短为动物园永定路，37路（前门石景山）缩短为西单石景山，38路（前门玉泉路）缩短为西单玉泉路，42路（朝阳门万寿宫）缩短为红庙万寿宫，44路（地安门回龙观）缩短为德胜门回龙观，47路（西直门八大处）缩短为动物园八大处；电车公司无轨电车1路（阜成门北池子北口）延长为阜成门十里堡。

1960年11月24日，公共汽车公司32路（动物园颐和园）延长为西直门颐和园。

1969年02月，为了地铁二期工程建设的前期准备，人民汽车公司32路（西直门颐和园）缩短为动物园颐和园。

1972年11月，公共汽车公司在整理1972年客流调查资料后，提出开调线路的方案时，发现市区线路编号以30路为上限已不够使用，于是把由公共汽车所辖的郊区线路编号加上300。31路（平安里中关村）更名为331路；32路（动物园颐和园）更名为332路；33路（颐和园香山）更名为333路；34路（动物园永定路）更名为334路；35路（展览路丰台火车站）更名为335路；36路（展览路门头沟）更名为336路；37路（宣武门石景山）更名为337路；38路（宣武门永乐小区）更名为338路；39路（广安门云岗）更名为339路；40路（广安门丰台）更名为340路；41路（永定门万源路）更名为341路；42路（郎家园万寿宫/造纸厂）取消高峰时间联运，改为342路（郎家园通县）和317路（通县造纸厂）；43路（虎坊路三营门）更名为343路；44路（德胜门回龙观）更名为344路；45路（德胜门昌平）更名为345路；46路（颐和园温泉/西山农场）更名为346路；47路（动物园八大处）更名为347路；48路（方巾巷炼焦厂）更名为348路；49路（三营门南大红门）更名为349路；50路（朝阳门东坝）更名为350路；51路（右安门丰台）更名为351路；52路（光明楼小红门）更名为352路；53路（三营门丰台）更名为353路；54路（丰台火车站石景山）更名为354路；55路（中关村清河）更名为355路；56路（云岗大灰厂）更名为356路；57路（昌平高崖口）更名为357路；58路（安定门立水桥）缩短为地坛立水桥，同时更名为358路；59路（东直门首都机场）更名为359路；60路（动物园香山）更名为360路；61路（三营门旧宫）更名为361路；62路（颐和园东北旺公社）更名为362路；63路（八王坟红庄）更名为363路；64路（八王坟金盏路）更名为364路；65路（中关村体育学院）更名为365路；66路（永定门黄村）更名为366路。

2001年03月05日，因西直门外大街扩建工程以及动物园枢纽动工，第三客运分公司332路（动物园颐和园）延长为展览馆颐和园。

2001年09月07日，因建动物园枢纽站，第三客运分公司332路（展览馆颐和园）延长为德胜门颐和园。

2003年07月19日，第三客运分公司332路（德胜门颐和园）缩短为动物园颐和园，332路支线（纪家庙颐和园）缩短为丽泽桥颐和园。

2004年07月08日，为配合动物园公交枢纽站启用，第三客运分公司332路（动物园颐和园）和第四客运分公司334路（西直门永定路）调整迁入动物园枢纽站。

2010年10月26日，北京公交集团撤销原第三客运分公司、第七客运分公司，两分公司线路划转至其他分公司运营。第一客运分公司接收第三客运分公司658路、694路；第七客运分公司24路、120路、131路、201路、208路、379路、536路、659路。第二客运分公司接收第三客运分公司5路、49路、67路、340路、349路、390路、497路、603路、678路、三环临线。第四客运分公司接收第三客运分公司40路、45路、46路、47路、332路、507路、613路、697路、717路。第五客运分公司接收第七客运分公司122路、126路、211路、412路、419路、420路、421路、494路、503路、605路、628路、639路、640路、682路。第六客运分公司接收第三客运分公司63路、72路、205路、309路、321路、321路区间、323路、323路快车、477路、480路、604路、661路、692路。电车客运分公司接收第三客运分公司6路、22路、38路、82路、394路；第七客运分公司55路、113路、132路、210路、359路、401路、418路。双层客运分公司接收第三客运分公司77路、339路、339路区间、356路、391路、452路、458路、459路、550路、616路、646路、662路，同时更名为第三客运分公司。专线客运分公司接收第七客运分公司402路、403路、405路、413路、424路、431路、445路、446路、467路、516路、538路、595路、629路、656路、660路、677路，同时更名为第七客运分公司。新奥客运分公司接收第三客运分公司44路外环、44路内环；第七客运分公司130路、404路、406路、408路、409路、415路、416路、417路、422路、470路、471路、547路、630路、657路、701路、707路，同时更名为第八客运分公司。

2015年07月29日，第四客运分公司332路（颐和园动物园枢纽站）和608路（地铁北宫门站前门西）合并为332路（地铁北宫门站前门西）。

2020年07月20日，为优化整合中关村大街沿线并行线路，第四客运分公司305路（上地五街东口中苑宾馆）与特4路北段进行整合，首末站调整为国防大学中苑宾馆；332路（地铁北宫门站前门西）与特4路南段整合，减少西单北大街重复并行线路，撤出中心城区客流较低且较为拥堵的路段，提升运营效率，首末站调整为地铁北宫门站前门；配合305路、332路调整，特4路（前门国防大学）停止运营。

2022年05月16日，按照海淀区疫情防控工作要求，受场站疫情封闭影响，依托北宫门场站驻发的第四客运分公司332路、601路、夜8路采取暂停运营措施。

2022年06月06日，按照疫情防控工作要求，前期受经海淀区疫情封控影响的第一客运分公司300路快车内环、300路快车外环、450路、604路；第三客运分公司585路；第四客运分公司145路、305路、331路、332路、347路、360路、384路、424路、437路、438路、534路、563路、601路、651路、686路、专12路、专28路、专129路、专144路、专147路、夜8路；电车客运分公司80路、专168路恢复全线运营；第一客运分公司307路；第四客运分公司362路、509路恢复区间运营。