2008年12月18日，昆山公交新辟昆山23路，起讫站为交通大厦交通大厦。

2011年07月25日，昆山公交23路南环走向番号调整为昆山24路，保留原北环走向为昆山23路。

2015年10月29日，昆山公交昆山23路、昆山24路（交通大厦交通大厦）调整走向，起讫站调整为九方城公交首末站九方城公交首末站。