2004年10月31日，贵阳公交新辟55路，起讫站为南方集团生活区瑞北路口。

2012年08月22日，因盐沙路道路施工，通行不便，贵阳公交55路（南方集团生活区河西路口）调整走向，起讫站调整为都拉乡河西路口，都拉乡——六广门区间改经花都路—农科路—航天大道—新添大道—北京路。

2014年04月12日，中山西路与公园路交叉口启动轨道交通1号线站点建设，受此影响贵阳公交原终到河西路口的3条线路有所调整：55路（南方集团生活区河西路口）调整走向，起讫站调整为南方集团生活区瑞北路口；56路（东风大道河西路口）调整走向，起讫站调整为东风大道瑞北路口；58路（麦架镇河西路口）调整走向，起讫站调整为麦架镇友谊路。

2014年11月22日，因盐沙大道至都拉营综保区道路已施工完毕，已具备公交车辆行驶条件，贵阳公交55路（南方集团生活区瑞北路口）调整走向，起讫站不变，恢复原线路走向行驶盐沙大道至都拉营片区；同时为确保奶牛场片区及新添大道沿线市民两年来乘坐55路的出行需求，贵阳公交保留4台55路车辆行驶奶牛场、新添大道，以班车形式运营，线路编号K55路，起讫站同样为南方集团生活区瑞北路口。

2016年06月13日，贵阳交警在黔灵山路进城向下瑞金北路口段加装隔离护栏分流车辆，从八鸽岩路往瑞金北路方向行驶的车辆禁止左转驶入北京路，是故贵阳公交55路（南方集团生活区瑞北路口）缩线行驶，起讫站调整为南方集团生活区北京路；271路（南方集团生活区瑞北路口）缩线行驶，起讫站调整为南方集团生活区北京路。

2019年02月03日，人民大道北段公交调整工程第三期实施，贵阳公交55路（车辆厂北京路）线路调整走向并延伸，起讫站调整为车辆厂黔灵西路口；20路（黄山冲新寨公交枢纽）线路调整走向，起讫站不变，北京路——次南门区间改经人民大道北段。

2023年12月22日，贵阳公交将55路改为铃停公交线路，起讫站及线路走向不变，去向中车贵阳、保税区展示园、奔土路口、盐沙大道中段、瓦窑寨路口、车辆检测站、羊坝路口、小关等站点、回向小关、雅关大寨、羊坝路口、偏坡、瓦窑寨路口、瓦窑寨、盐沙大道中段、贵阳综合保税区、中车贵阳等站点改为铃停公交站。

2025年03月24日，原贵阳公交云岩分公司55路、271路划归贵阳公交北部公交运营分公司运营管理。