1991年04月，昆山汽车运输公司新辟昆山101路（后更改番号为昆山10路），起讫站为火车站红旗工业区。

2010年04月10日，为配套全国高教自学考试举行，昆山公交临时新辟昆山自考专线，起讫站为亭林公园第一职业高级中学（至2010年4月12日），并将昆山10路起讫站临时由尚武射击场调整为第一职业高级中学（2010年4月12日恢复）。

2013年08月10日，昆山公交昆山10路（火车站尚武射击场）线路延伸，起讫站调整为火车站红杨花园。

2020年06月09日，结合红杨路停车场改造完毕，昆山公交昆山10路（火车站北广场红杨花园）线路延伸，起讫站调整为火车站北广场红杨路东达路。

2022年05月07日，昆山公交先期恢复运营20条线路：昆山1路、昆山2路、昆山7路、昆山8路、昆山9路、昆山10路、昆山11路、昆山12路、昆山16路、昆山20路、昆山22路、昆山28路、昆山29路、昆山30路、昆山32路、昆山52路、昆山59路、昆山112路、昆山113路、昆山130路。

2024年09月14日，昆山公交昆山10路（火车站北广场红杨路东达路）线路延伸，起讫站调整为火车站北广场合颂兰亭首末站。昆山967路（九方城公交首末站红杨路东达路）调整为九方城公交首末站九方城公交首末站循环运营。