2003年10月28日，浦东冠忠573路由延安东路隧道改走大连路隧道。

2007年04月01日，上南巴士573路、777路划归浦东巴士运营管理。

2016年03月26日，浦东杨高573路（上海火车站宁桥路申江路）缩线行驶，起讫站调整为东方路栖霞路宁桥路申江路，并实施无人售票，单一票价2元。

2016年12月10日，浦东杨高573路（东方路栖霞路宁桥路申江路）线路延伸，起讫站调整为东方路栖霞路金葵路金槐路。

2022年03月28日，根据疫情防控要求，浦东公交（浦东杨高、浦东上南、浦东金高、浦东南汇）除机场七线外所有线路暂停运营。

2022年05月27日，浦东杨高85路、573路、614路、636路、774路、779路、792路、799路、971路、989路、990路、992路、1002路、1023路、1024路、1054路、1080路、1091路、1110路、1136路、浦东16路、浦东28路、浦东68路、浦东89路、张江1路、周康9路、周康10路恢复运营。

2022年09月22日，浦东杨高杨高分公司573路、990路划归金桥分公司运营管理。

2023年02月25日，浦东杨高573路（金葵路金槐路东方路栖霞路）缩线行驶，起讫站调整为金葵路金槐路罗山路公交枢纽。