2001年07月05日，北京巴士股份有限公司与北京市长途汽车有限公司共同出资组建北京八方达长途巴士客运有限责任公司，隶属于北京市公共交通总公司，下设通州、天桥、永东、大兴4个运营分公司。北京长途917路、917路[张坊]、917路支线、917路支线[河北庄]、917路专线、926路、927路、930路、937路、937路支线、937路支1、937路支2、937路支3、937路支4、937路专线、938路、938路支线、940路、943路、957路、958路划归八方达客运运营。

2016年06月26日，天桥分公司、大兴分公司合并为大兴分公司；延庆分公司、河滩分公司合并为延庆分公司；东直门分公司、怀柔分公司合并为东直门分公司。同时，原大兴分公司825路、826路、828路、841路、846路、849路、926路、940路、943路、953路、975路、976路、997路、文安专线、固安专线、固安1路、固安2路、固安3路、固安4路、通勤采育划转至通州分公司运营。原怀柔分公司860路、865路、905路、922路、966路、984路、985路、990路、996路、天通苑通勤快车[金融街]、天通苑通勤快车[国贸]、天通苑通勤快车[中关村]划转至延庆分公司运营。

2020年01月28日，受疫情影响，北京公交集团兴隆城际班车、滦平城际班车、丰宁城际班车、燕郊专线、固安专线、880路快车、899路、898路、高碑店城际班车、810路快车、811路、812路、814路、815路、815路快车、816路、817路、818路快车、819路、828路、882路、893路、894路、910路、930路、938路快车、943路、通勤香汐、快速直达专线9路、快速直达专线20路、快速直达专线61路暂停运营，880路、838路、917路快车、810路、813路、822路、849路、938路调整为区间模式营运；北汽集团观光1线、观光2线、观光3线暂停运营。

2020年06月08日，北京公交集团前期因疫情影响暂停运营的882路、805路快车、910路、810路快车、943路、城际丰宁、城际滦平、城际高碑店，调整为区间模式运营的938路自该日首班车起全线恢复运营。

2020年06月19日，受疫情影响，配合河北省地方疫情防控需要，北京公交集团880路快车、898路、899路、828路、943路暂停运营，917路快车（欧美亚汽车城北京西站南广场）调整为北京西站南广场张坊汽车站区间模式运营；880路（沙城客运站地铁朱辛庄站）调整为康庄西站地铁朱辛庄站区间模式运营。

2020年07月26日，第五客运分公司前期因疫情影响暂停运营的805路、812路、816路、819路、930路、828路、943路、固安专线以及调整为区间模式运营的805路、849路自该日首班车起全线恢复运营。同日起819路（诸葛店地铁草房站）缩短为诸葛店地铁潞城站。

2021年01月09日，为配合疫情防控工作，北京公交集团880路快车、898路、899路、858路、859路、936路、805路快车、828路、943路、固安专线暂停运营； 849路（永定门长途汽车站固安西站）采取永定门长途汽车站河沿区间措施；880路（沙城客运站地铁朱辛庄站）采取地铁朱辛庄站康庄西站区间措施；917路快车（欧美亚汽车城北京西站南广场）采取张坊汽车站北京西站南广场区间措施；805路（廊坊通州北苑路口西）采取小甸屯通州北苑路口西区间措施；826路（采四小区地铁荣昌东街站）采取再城营地铁荣昌东街站区间措施。

2021年03月21日，前期受疫情影响停驶的第五客运分公司943路、810路快车；第七客运分公司936路、858路、859路，自首车起恢复全线运营。

2021年10月25日，为配合疫情防控工作，应廊坊市霸州市政府相关部门要求，第五客运分公司943路采取暂停运营措施。

2021年12月01日，前期受疫情影响停驶的第五客运分公司943路自首车起恢复全线运营。

2022年02月04日，受廊坊市固安县疫情防控措施影响，第五客运分公司849路（固安西站永定门汽车站）采取河沿永定门汽车站区间措施；828路（浙商新城永定门汽车站）、940路（固安南站地铁天宫院站）、943路（霸州火车站永定门汽车站）采取暂停运营措施。

2022年02月20日，根据河北省廊坊市固安县、永清县、霸州市相关政府部门的意见，前期受疫情防控措施影响的第五客运分公司828路、849路、940路、943路恢复全线运营。

2022年03月09日，受廊坊市广阳区、霸州市疫情防控措施影响，第五客运分公司943路（永定门汽车站霸州汽车站）暂停运营；805路（通州北苑路口西廊坊）采取通州北苑路口西小甸屯南区间措施，805路快车（庆丰公园廊坊）采取庆丰公园小甸屯南区间措施，826路（地铁荣昌东街站采四小区）采取地铁荣昌东街站至再城营区间措施。

2022年06月09日，按照疫情防控工作要求，前期受丰台区疫情管控影响的第一客运分公司4路、694路、夜18路；第二客运分公司53路、第三客运分公司、48路、49路、50路、51路、54路、62路、66路、67路、69路、72路、77路、83路、90路、91路、93路、96路、97路、133路、134路、142路、144路、309路、310路、313路、321路、323路、324路、329路、338路、339路、343路、349路、351路、353路、354路、356路、366路快车、368路内环、368路外环、369路、377路、381路、381通勤快车、390路、391路、395路、400路快车内环、400路快车外环、423路、434路、452路、454路、458路、459路、470路、474路、477路、480路、483路、483通勤快车、485路、497路、501路、511路、529路、550路、556路、599路、602路、622路、627路、631路、652路、665路、676路、676通勤快车、678路、679路、679通勤快车、685路、687路、692路、830路、843路、964路、978路、983路、专3路、专4路、专9路、专13路、专18路、专27路、专33路、专55路、专57路、专59路、专63路、专65路、专67路、专68路、专115路、专130路、专145路、专149路、专161路、专162路、专163路、专177路、专178路、专179路、专180路、专190路、专199路、专209路、夜7路、夜12路、夜16路、夜23路、夜36路；第四客运分公司40路、52路、57路、64路、68路、76路、335路、436路、473路、481路、507路、531路、568路、603路、611路、612路、644路、专127路、夜4路；第五客运分公司820路、825路、990路、997路；第六客运分公司456路、616路、646路、827路、829路、832路、835路、836路、839路、840路、845路、895路、896路、901路、901路快车、903路、912路、917路、934路、946路、951路、952路、954路、957路、967路、968路、969路、971路、993路；第七客运分公司973路；第八客运分公司890路、941路、941路快车、948路、958路、959路、961路、977路、982路；电车客运分公司2路、5路、6路、7路、12路、14路、17路、19路、25路、38路、39路、43路、45路、46路、59路、70路、71路、74路、88路、120路、128路、专26路、专30路、专34路、专53路、专76路、专138路、专154路、专155路、专156路、专176路、夜2路、夜11路、夜15路恢复全线运营；第一客运分公司141路；第三客运分公司84路、139路、366路、524路、526路、555路、576路、夜28路、专17路、专62路、专189路；第四客运分公司327路、554路、574路、624路、634路、专146路；第五客运分公司821路、828路、943路、986路；第六客运分公司838路、917路快车恢复区间运营。

2022年06月12日，为配合疫情防控工作，应廊坊市香河县、大厂回族自治县、固安县政府相关部门要求，第五客运分公司810路快车、823路、828路、910路、938路、938路快车、940路、943路暂停运营；810路（香河总站通州西站）采取牛牧屯检查站通州西站区间措施，822路（潮白河孔雀城地铁潞城站）采取兴各庄地铁潞城站区间措施，849路（固安西站永定门汽车站）采取河沿永定门汽车站区间措施。

2022年07月11日，根据河北省廊坊市霸州市的意见，前期受疫情影响采取暂停运营措施的第五客运分公司943路恢复全线运营。同时，按照霸州市政府相关部门关于腾退霸州火车站公交场站的要求，恢复后的943路调整至霸州公交场站，首末站变更为永定门汽车站霸州公交场站。

2022年10月20日，为配合疫情防控工作，第五客运分公司943路暂停运营。

2023年01月01日，第一客运分公司18路划转至电车客运分公司。第二客运分公司122路划转至电车客运分公司；359路、405路、538路、586路划转至第七客运分公司。第三客运分公司585路划转至第四客运分公司。第四客运分公司27路、40路、85路、86路、645路、专98路划转至电车客运分公司。第五客运分公司828路、849路、940路、943路划转至第六客运分公司。

2024年10月19日，为优化整合京开高速、永定门外大街地面公交并行线路，第六客运分公司828路（浙商新城永定门汽车站）停止运营，943路（霸州公交场站永定门汽车站）调整为霸州公交场站赵公口桥南，刘家窑桥西霸州公交场站，通勤班车[永清]（永清长途汽车站刘家窑桥西/赵公口客运站永清长途汽车站）路号变更为881路。