2005年10月10日，集团吴中公司新辟51路，起讫站为越溪客运西站。

2012年04月18日，因绿宝广场二期开发建设，绿宝广场公交首末站需动迁，集团吴中公司51路（越溪绿宝广场首末站）调整走向，起讫站调整为越溪苏州乐园首末站。67路（郭巷国泰新村西门首末站绿宝广场首末站）调整走向，起讫站调整为郭巷国泰新村西门首末站金山路首末站。443路（金市绿宝广场首末站）调整走向，起讫站调整为金市木渎汾湖首末站。集团相城公司816路（铁道学院苏州校区绿宝广场首末站）调整走向，起讫站调整为铁道学院苏州校区金山路首末站。集团姑苏公司42路（葑谊工业园绿宝广场首末站）调整走向，起讫站调整为葑谊工业园苏州乐园首末站。

2016年06月25日，客运西站公交换乘枢纽启用，集团吴中公司51路（越溪首末站南苏州乐园首末站）调整走向，起讫站调整为越溪首末站南客运西站公交换乘枢纽，67路（金山路首末站国泰新村首末站）缩线行驶，起讫站调整为国泰新村首末站客运西站公交换乘枢纽，443路（金市西跨塘首末站）缩线行驶，起讫站调整为金市客运西站公交换乘枢纽。

2021年02月26日，集团吴中公司51路（越溪首末站南狮山国际会议中心公交换乘枢纽）缩线行驶，起讫站调整为[上行]狮山国际会议中心公交换乘枢纽小石城/[下行]文溪路东狮山国际会议中心南。51路高峰线同步停止运营。

2022年09月25日，集团吴中公司5001路、5009M路一端起讫站由招商小石城首末站调整为石湖保养场东，51路一端起讫站由小石城调整为石湖保养场东。

2023年08月25日，集团新区公司42路、313路、937路、357路由狮山国际会议中心调整至竹园路首末站，下客站由狮山国际会议中心南调整为新升新苑南，上客站由狮山国际会议中心公交换乘枢纽调整为竹园路首末站。集团新区公司327路、3002路、388路支线A、388路支线B、388路支线C终止运营。集团吴中公司51路（[上行]狮山国际会议中心公交换乘枢纽石湖保养场东/[下行]石湖保养场东狮山国际会议中心南）延伸为金山路首末站石湖保养场东。集团吴江公司93路（[上行]狮山国际会议中心公交换乘枢纽奥林清华公交枢纽站/[下行]奥林清华公交枢纽站狮山国际会议中心南）缩线为解放西路换乘枢纽站奥林清华公交枢纽站。集团新区公司322路（[上行]大阳山首末站狮山国际会议中心南/[下行]狮山国际会议中心公交换乘枢纽大阳山首末站）调整为大阳山首末站大阳山首末站，353路（[上行]金市首末站狮山国际会议中心南/[下行]狮山国际会议中心公交换乘枢纽金市首末站）调整为[上行]金市首末站鹿山路广东路东/[下行]苏州车管所金市首末站，3005路（狮山国际会议中心公交换乘枢纽狮山国际会议中心南）调整为塔园路马运河桥塔园路马运河桥。