2003年07月08日，集团姑苏公司新辟34路，起讫站为石路东桥镇。

2015年01月20日，因钱万里桥首末站启用，同时上塘街首末站停放车辆拥堵情况严重，集团姑苏公司34路（上塘街东桥首末站）调整走向，起讫站调整为钱万里桥南东桥首末站。304路（上塘街枫桥工业园/东菱科技（软件学院）首末站）调整走向，起讫站调整为钱万里桥南枫桥工业园/东菱科技（软件学院）首末站。315路（上塘街天平山）调整走向，起讫站调整为钱万里桥南天平山。415路（上塘街国际教育园工艺美院西停车场）调整走向，起讫站调整为钱万里桥南国际教育园工艺美院西停车场。

2018年01月25日，因大通桥被鉴定为危桥，集团姑苏公司34路临时分段运行，北段调整为东桥首末站大通桥北，南段调整为大通桥南钱万里桥南，34路长线缩线运行，起讫站调整为东桥首末站大通桥北。（至2020年1月14日恢复）

2021年09月13日，因东桥首末站停止使用，集团姑苏公司34路、34路长线（东桥首末站钱万里桥南）调整走向，起讫站调整为外塘新村钱万里桥南。集团相城公司879路（东桥首末站苏州站北广场公交枢纽）调整走向，起讫站为外塘新村苏州站北广场公交枢纽。826路（东桥首末站西桥村停车场）调整走向，起讫站调整为西桥村停车场长发路望东路南西桥村停车场。828路（东桥首末站黄埭首末站）调整走向，起讫站调整为黄埭首末站长平路安民路南黄埭首末站。

2024年03月29日，集团姑苏公司34路、34路长线、304路、9016路、9025路、9037路，集团新区公司46路，集团相城公司816路“钱万里桥南”起讫站更名为苏州市康复医院。