2017年12月26日，为改善怀柔区域公共交通服务，提升怀柔区联系中心城区公共交通快捷性，丰富怀柔区域内支微线网，第七客运分公司866路（雁栖开发区汽车站东直门枢纽站）调整为怀柔汽车站地铁望京西站，同时配合调整新辟H66路（雁栖开发区汽车站庙城东）。此外部分区内公交线路路号进行调整，861路路号变更为H61路；862路路号变更为H62路；863路路号变更为H63路；864路路号变更为H64路；869路路号变更为H69路；H60路路号变更为H51路；H61路路号变更为H52路；H62路路号变更为H53路；H63路路号变更为H54路。

2021年04月01日，为方便乘客出行，结合乘客意见建议，同时按照怀柔区政府部门要求，第七客运分公司H51路（于家园延庆南菜园公交场站）调整走向并缩短为于家园四海，线路中途由怀长路调整至北台路，双向增设西台上西站。