2014年04月26日，北京公交集团新辟专56路（德茂庄德茂庄）、专81路（北苑公交场站地铁立水桥南站）、530路（天通北苑来广营西桥东）。八方达客运新辟857路（黄港村西蟹岛度假村东门）、863路（怀柔区新医院金善名居）、868路（云龙涧风景区怀柔汽车站）、970路快车（密云汽车站望京西站）。

2015年11月26日，第八客运分公司撤销479路（东小口村委会和平东桥），专81路（北苑公交场站地铁立水桥南站）同步延长为北苑公交场站东小口村委会。

2022年11月26日，配合东小口公交场站施工导改，第一客运分公司专81路（世华泊郡小区东小口村委会）临时采取世华泊郡小区东小口村东区间措施。

2022年12月15日，因东小口村公交场站腾退，前期采取世华泊郡小区东小口村东区间措施的第一客运分公司专81路调整为世华泊郡小区单村。

2024年07月06日，为削减北苑路、安立路、中东路等地面公交重复并行路段，第一客运分公司专81路（单村世华泊郡小区）调整为世华泊郡小区地铁立水桥南站。