2013年05月20日，为配合昆明轨道交通首期工程南段试运营，做好公交接驳衔接工作，昆明公交集团新辟Z8路，起讫站为雨花公交枢纽站联大街（师大北门）；新辟Z9路，起讫站为雨花公交枢纽站云广路（省电大）；新辟Z10路，起讫站为雨花公交枢纽站雨花路（医科大学）。

2018年12月05日，昆明公交集团Z10路（雨花公交枢纽站雨花路（艺术学院））线路延伸，起讫站调整为雨花公交枢纽站韶光街西口。

2019年10月08日，昆明公交集团Z10路（雨花公交枢纽站韶光街西口）线路调整，起讫站调整为观山楼（国土资源学院）绘锦苑（国土资源学院）。