1997年03月26日，郑州公交新辟205路、206路，起讫站均为佳瑞宾馆-火车站。

2005年10月20日，郑州公交K206路（佳瑞宾馆-火车站）线路延伸，起讫站调整为会展中心-火车站。

2012年12月20日，为更好的服务市民，提高公共交通分担率，缓解城市交通拥堵，郑州公交优化调整4路、7路、100路、129路、206路、213路、263路共计7条线路进入二环公交专用道、站台试运营。

2019年08月26日，由于火车站地区道路车辆流线导改，郑州公交206路（开往会展中心方向）途经道路调整为一马路、陇海路、福寿街接原线路，不再经过操场街。调整后增设锦荣商贸城（开往会展中心方向）站位。