2019年10月25日，常平公汽常平8路划归东莞巴士运营管理，更名为731路（常安医院 东深工业园）。
2024年06月13日，东莞巴士706路、715路、716路、729路、731路双向新增停靠东莞东火车站，往土塘村方向站点东莞东火车站（站外）改名为港建路口，往东莞东火车站方向新增停靠港建路口（东莞东火车站原（站外）公交站）。
2024年12月16日，东莞巴士726路、731路运营时间调整为06:30-21:00。
