2019年12月28日，余杭公交[9-]586路更名为六公园至径山寺专线。

2020年08月01日，余杭公交[9-]六公园至径山寺专线（六公园径山寺）调整走向，起讫站调整为六公园桐桥（径山寺）。

2022年09月10日，余杭公交[9-]六公园至径山寺专线（六公园径山寺）调整走向并更名为六公园至径山专线，起讫站调整为六公园大径山旅游集散中心（含六公园至径山专线区间）。[本线仅双休日及法定节假日提供服务]