1954年04月，济南市公共汽车公司新辟经七路线，起讫站为大观园辛庄，经纬二路、经七路。线长4.3公里，设8个站点，营运时间6:00-19:30。后西延一站，至营门口（工人医院）

1958年02月，济南市公共汽车公司与汽车运输总站合并，成立“济南市汽车运输公司”，隶属市交通运输管理局领导。济南市公共汽车公司改名为“济南市汽车运输公司客运队”。

1958年10月，济南市汽车运输公司与省汽车运输公司合并，济南市汽车运输公司客运队改名为“市内公共汽车站”，隶属市汽车运输公司领导。

1960年03月，市内公共汽车站由济南市汽车运输公司分出，恢复济南市公共汽车公司名称，同时组建了汽车一队、汽车二队、汽车三队和保修车间。

1960年09月02日，济南市公共汽车公司经七路线（大观园营门口）延伸并调整走向，起讫站调整为工人医院火车站，其中营门口站更名为工人医院，并调整至纬五路、经四路运行。

1961年05月20日，济南市公共汽车公司经七路线线路延伸，起讫站调整为机床二厂火车站，线路正式定名为6路，运营时间延长为5:00-21:00。

1964年，因修建山东宾馆，济南市公共汽车公司6路（机床二厂火车站）临时缩线行驶并调整走向，起讫站调整为大观园机床二厂，由途径经七路改走经十路。

1965年，济南市公共汽车公司6路（大观园机床二厂）线路延伸，起讫站调整为北关车站机床二厂，延伸段经大明湖北路、顺河街、经四路。与11路合并前又调整延伸为北关电力修造厂，改走纬一路、经七路、纬四路、建国小经三路、纬五路。同时开通支线，起讫站为北关锅炉厂，自五里牌坊后经纬十二路、济齐路。

1965年07月，济南市公共汽车公司11路与6路合并为11路，起讫站调整为大明湖机床二厂，经大明湖路、趵突泉北路、共青团路、经四路、纬二路、经七路、经十路、济微路（今南辛庄西路）。

1965年09月，济南市公共汽车公司11路调整走向，起讫站调整为大明湖红星，经大明湖路、趵突泉北路、趵突泉南路、文化西路、青年西路、经八路、纬一路、经七路、纬十二路。

1969年03月25日，济南市公共汽车公司11路（大明湖红星）线路拆分为6路（北关机床二厂）和11路（大明湖火车站）。其中6路经明湖北路、明湖西路、顺河西/东街、经七路、纬十二路、经十路、南辛庄西路，11路经大明湖路、趵突泉北路、趵突泉南路、文化西路、青年西路、经八路、纬二路、经五路、纬三路、车站街。

1969年10月，由济南市革命委员会批准，济南市公共汽车公司改为济南市人民汽车公司，隶属济南市交通局。

1971年05月09日，济南市人民汽车公司6路每日平峰加开三班支线车，起讫站为机床二厂邵尔，数月后停运。

1977年，济南市人民汽车公司改名为济南市公共交通公司（以下简称济南公交）。

1985年10月25日，济南公交6路（北关机床二厂）线路延伸，起讫站调整为大明湖东门机床二厂，经大明湖北路、顺河街、经七路、纬四路、建国小经三路、纬五路、经十路、济微路（今南辛庄西路）。

1990年10月01日，济南公交6路缩线行驶，起讫站调整为大明湖东门营市街，末班车发车时间调整为22:00。

1992年09月25日，济南公交6路（大明湖东门营市街）线路延伸，起讫站调整为济南东站济南南站，经明湖北路、顺河街、经七路、纬四路、建国小经三路、纬五路、经十路、南辛庄西路、白马山南路、白马山西路。

1995年08月28日，济南公交6路（济南东站济南南站）缩线行驶，起讫站调整为济南东站白马山啤酒厂。同时实行无人售票。

1997年10月27日，因修建顺河高架路，顺河街封闭，济南公交6路（济南东站白马山啤酒厂）临时停运，并新辟33路，起讫站为济南东站市立五院，经大明湖北路、生产路、北园大街、济泺路、天桥、纬二路、经七路、纬四路、建国小经三路、纬五路、经十路。

1998年09月26日，济南公交6路恢复运行并调整走向，起讫站为济南东站王官庄小区东区，经明湖北路、顺河街、经七路、纬九路、经十路、南辛庄西路、刘长山路（今卧龙路），运行时间为6:00-21:00。

2004年，济南公交6路调整至纬十二路运行。

2005年10月，济南公交6路将济南东站迁至济南东站广场内。

2009年08月06日，因纬十二路(经七路口至经十路口)半封闭施工，济南公交2路开往中心医院方向临时单向调整至经七路、经十路运行；6路临时调整至经七路（纬十二路至经十路段）运行；9路支线临时调整至经七路运行；20路临时单向调整至经七路运行；38路、38路支线临时调整至经七路运行；K92路临时调整至经七路（纬十二路至经十路段）运行；K98路调整至经七路（纬十二路至经十路段）；120路开往九曲方向临时单向调整至经七路、经十路运行。

2009年08月30日，因顺河西街(明湖西路口至经二路口)半封闭施工，济南公交6路、K68路、72路调整至顺河东街运行。11路开往[火车站]方向，临时单向沿大明湖路向西、趵突泉北路向南、共青团路向西、顺河街向北至经二路向西循原线行驶，开往[十里河]方向，临时单向沿经二路向东、普利街向东至共青团路向东、趵突泉北路向北至大明湖路向东循原线行驶；82路开往[趵突泉东门]方向，临时单向沿生产路向南、铜元局前街向南、趵突泉北路向南循原线行驶，开往[黄岗]方向，临时单向沿顺河街向北、共青团路向东、趵突泉北路向北、铜元局前街向北至生产路向北循原线行驶；85路临时调整至明湖西路、顺河西街（反向经顺河东街）、少年路、趵突泉北路运行。

2009年09月07日，11:00起，济南公交2路、6路、9路支线、20路、38路、38路支线、K92路、K98路、120路恢复在纬十二路的运行路线。

2009年10月24日，济南公交6路、11路、K68路、72路、82路、85路恢复在顺河西街的运行路线。

2014年07月05日，济南公交K11路、K101路、K122路取消大站行驶和独立运营时间。截至7日，济南公交共计91条普通线路增设空调车，空调车采用K系列运行模式，与普通车并线运行。附：91条线路具体为1路、2路、3路、4路、5路、6路、7路、8路、9路、11路、12路、13路、14路、15路、16路、18路、19路、21路、26路、27路、28路、29路、30路、31路、33路、34路、35路、36路、37路、38路、39路、40路、41路（7月7日调整）、42路、43路、45路、46路、47路、48路、61路、62路、63路、64路、66路、70路、72路、74路、75路、76路、77路、78路、79路、80路、81路、82路、83路、84路、85路、86路、87路、88路、99路、101路、106路、110路、111路、112路、113路、114路、115路、116路、117路、119路、120路、122路、123路、124路、125路、127路、128路、129路、131路、132路、133路、137路、138路、140路、150路、151路、152路、165路。

2014年11月02日，因少年路西桥封闭施工，且铜元局前街仅允许机动车辆由北向南单向通行，济南公交6路/K6路、K68路、82路/K82路北行方向调整至济安街、明湖西路运行；11路/K11路恢复在顺河西街、经二路的运行路线，开往火车站方向，临时调整至顺河东街、顺河西街运行，开往十里河方向，临时调整至济安街、明湖西路、铜元局前街、启盛街运行；K91路、K98路东行方向临时调整至明湖西路、铜元局前街、启盛街运行；66路/K66路、K95路北行方向调整至少年路、顺河东街、明湖西路运行。

2015年04月25日，因纬十二路施工，其中，经十路至经七路段全封闭施工，经七路至经一路段半封闭施工，济南公交1路/K1路、K90路临时调整至经二路（槐村街至纬十二路）运行；2路/K2路临时调整至纬六路、经七路、建国小经三路（反向）、纬四路（反向）、纬二路运行；6路/K6路临时调整至经七路运行；K20路、133路临时调整至南辛庄西路、南辛庄街运行，起讫站分别调整为公交营运中心营市街、彭庄营市街；29路/K29路临时调整至经七路运行；K92路临时调整至纬四路、建国小经三路、纬五路、经十路运行；120路/K120路临时调整至经十路、纬五路、建国小经三路、纬四路、经七路、纬六路、纬六路道桥、无影山路运行。

2015年05月02日，因少年路西桥施工结束，济南公交6路/K6路、K68路、82路/K82路北行方向调整至济安街、明湖西路运行；11路/K11路调整至少年路、济安街、顺河西街运行；K91路调整至济安街运行；K98路开往洪家楼方向单向调整至济安街运行；66路/K66路开往东八里洼方向、K95路开往留学人员创业园方向单向调整至明湖西路、顺河西街、少年路运行。

2015年12月05日，因纬十二路（经七路-经十路）恢复交通，基本具备公交车通行条件，济南公交2路/K2路恢复在纬十二路、经十路的运行路线；6路/K6路、29路/K29路恢复在纬十二路、经十路的运行路线；K92路恢复在经七路、纬十二路的运行路线；120路/K120路恢复在纬十二路的运行路线。

2016年09月29日，因顺河西街（济安街-原新桥）东侧公交专用道封闭施工，允许公交车由北向南方向通行，禁止由南向北方向通行，济南公交6路/K6路开往济南东站方向临时调整至普利街、趵突泉北路、铜元局前街、启盛街运行；11路/K11路开往十里河方向临时调整至经一路、明湖西路、济安街运行；K68路开往动物园方向、72路/K72路开往东宇花园方向、82路/K82路开往黄岗方向临时调整至馆驿街、纬一路、明湖西路运行。

2017年01月20日，因济泺路（动物园路段）、顺河西街（济安街至原新桥）道路施工基本结束，济南公交6路/K6路恢复在顺河西街、顺河东街、济安街、明湖西路的运行路线；11路/K11路恢复在纬三路、经二路、顺河西街的运行路线；35路/K35路（公交维修公司南苑小区）恢复原运行路线，起讫站调整为动物园南苑小区；K68路、82路/K82路恢复在顺河西街、济安街、明湖西路的运行路线；72路/K72路恢复在顺河西街、济安街的运行路线；108路、114路/K114路、130路、K143路恢复在济泺路的运行路线，起讫站分别调整为盖家沟动物园、大魏西动物园、大桥镇政府动物园、鑫茂齐鲁科技城动物园。

2018年06月，济南公交6路/K6路取消非空调车，线路号调整为K6路。