2005年，昆明公交集团开通118路（经济技术开发区南屏街东口）、119路（公交北市区车场正义路）、120路（湖畔之梦小区省政府（华山南路））、121路（潘家湾（公汽车场）羊仙坡北路）、127路（黄土坡前新路）、128路（公交北市区车场石关村）、129路（公交北市区车场理想小镇）主次干道城市公交线路7条，开通122路（东站（公汽车场）小口子村）、123路（经济技术开发区云大洋浦校区）、124路（大观楼艺术剧院）、125路（潘家湾正义路）、126路（公交北市区车场上坝村）、130路（六路车场积善村南）、131路（大观楼河尾村）、132路（昙华寺市政府）、133路（人民新村家乐福（世纪广场））、134路（站前路中苜蓿村）、135路（海埂旅游索道站海埂（体训）基地）、136路（公交北市区车场昆明铣床厂）、138路（省交通医院（西区）云南财贸学院（西区））、139路（省二监百汇商场）、140路（东站（公汽车场）东站（公汽车场））、141路（潘家湾（IC卡售卡中心）河尾小村）、142路（火车北站北辰小区）支线公交线路17条，极大提升了线网覆盖率。

2005年11月，昆明公交集团新辟140路，起讫站为东站（公汽车场）东站（公汽车场）。

2009年11月01日，进一步优化公交线网，减少局部路段公交线路重复，缓解城市道路交通拥堵，昆明公交集团对140路（东站（公汽车场）东站（公汽车场））进行优化调整，起讫站调整为羊甫车场岔街。取消站点：东站（起始站）、菊花村、菊华立交桥、三公里、关上东路北段、官渡区医院、官渡区委、关岭路、国贸路口、财神庙。调整后途径站点：羊甫车场（起始站）、羊甫村、科技孵化区、云大西路、红外路东口、新嘉源茶酒市场、红外路西口、雨龙村（昆洛路）、晓东村北、名宅东辰苑小区、土桥新南界综合市场、和甸营村、雨龙路、雨龙路北段、关通路口、关上东路中段、关上北路、金汁路（去）、五里多村、吴井路口（去）、民航路、岔街（终到站）。线路调整后，运营时间、票制票价不变。（因关上东路道路施工，线路需临时调整，临时取消站点：关通路口、关上东路中段、关上北路，临时新增站点：官渡区医院、关岭路、国贸路口、财神庙）

2010年11月15日，昆明公交集团140路（羊甫车场岔街）调整走向，起讫站调整为羊甫车场永平路。

2011年03月05日，为适应公交客运市场发展需要，增加公交服务多样性，进一步提升公交服务品质，满足市民出行需求，昆明公交集团新辟公交特色服务专线1路专线、52路专线、55路专线、62路专线、66路专线、69路专线、72路专线、74路专线、82路专线、83路专线、84路专线、90路专线、107路专线、118路专线、129路专线、140路专线、148路专线。公交特色服务专线起讫站与原有线路一致，优先选用大容量、高舒适度车型，专线车实行“优质高效”特色公交服务票制票价，票价按两元/人次执行，仅使用普通公交IC卡，使用学生卡、爱心卡、优惠卡的乘客乘坐特色服务专线车可选择使用卡内电子钱包或投币。

2023年04月22日，为进一步提升线网运营效率，缓解道路拥堵，昆明公交集团对140路局部线路进行优化调整，去程按原线行驶至关景路口，经关景路回原线行驶，来回复行。新增站点：关景路、关上（民航路）（回）。取消站点：巫家坝车场（雨龙路）、官渡区医院、关上（日新路）（回）。线路调整后，运营时间、票制票价不变。