2006年07月01日，浦东冠忠浦江镇至南浦大桥的临时直达班车正式定名世博家园线，起讫站为浦晓路江月路南浦大桥（外马路）。

2007年08月18日，上南巴士世博家园线调整走向，取消部分站点，改经卢浦大桥、南北高架路、内环高架路、西藏南路下匝道、中山南路、陆家浜路循原线。同步实施单一票价2元，并更名为世博家园定班线。

2010年02月10日，浦东上南世博家园定班线更名为915路。