2020年01月16日，集团吴中公司新辟582路，起讫站为孙武路公交停车场丽波湾首末站。

2021年06月29日，集团吴中公司582路（孙武路公交停车场丽波湾首末站）、高峰21号（丽波湾首末站丽波湾首末站）合并为587路（丽波湾首末站丽波湾首末站环线）。