2002年11月01日，北京巴士新辟751路（南七家张仪村）。

2003年08月03日，北京巴士831路（石佛营张仪村）缩短为石佛营西冉村；替代831路撤出路段，751路（张仪村南七家）同步调整中途走向，改走五棵松路段，首末站不变。

2012年03月01日，第八客运分公司751路（张仪村南站南七家）缩短为南七家大运村公交场站，同时由第六客运分公司新辟634路（张仪村南站保福寺桥西）替代原751路南段走向。

2021年02月06日，配合站名规范实施工作，第一客运分公司原701路（大西洋新城南门青塔西路北站）更名为4路；751路（南七家大运村公交场站）更名为319路；特13路（国家体育馆北京西站）更名为143路。