2025年02月01日，为削减重复低效线路，合理配置公交资源，提高车辆周转率，万佳通客运昌21路（地铁龙泽站香堂）缩短为昌平北站香堂；为解决昌21路调整后花雨汀小区居民出行问题，昌57路支线（昌平北站前白虎涧村）中途改行凉水河路、中兴路、智通路、创新路、怀昌路，首末站不变，同时路号变更为昌56路。