2019年12月28日，杭德公交588路更名为武林门北至德清专线。

2020年02月01日，受疫情影响，杭德公交武林门北至德清专线暂停运营。

2020年02月24日，杭德公交武林门北至德清专线恢复运营。

2021年07月24日，因虹运车站拆迁，杭德公交武林门北至德清专线调整走向，起讫站调整为武林门北城中公交首末站。