2000年05月30日，公交一公司新辟834路，起讫站为鼓楼景芳六区。

2000年09月，公交一公司834路（鼓楼景芳六区）调整走向，起讫站调整为雄镇楼景芳六区。

2001年05月25日，公交一公司834路（雄镇楼景芳六区）调整走向，起讫站调整为馒头山路口景芳六区。

2006年08月27日，公交一公司834路（景芳六区馒头山路口）调整走向，起讫站调整为馒头山路口三堡。

2012年12月，公交一公司834路原有非空福宝报废，线路更换空调先飞车辆运营并更名为K834路。

2013年03月16日，公交二公司[2-]新辟66路，起讫站为三堡馒头山。同步停驶K834路、87路。