2020年06月01日，滨海湾公交新辟243路，起讫站为立沙花园沙田镇政府。

2023年11月20日，滨海湾公交微巴288路、243路实行准点公交模式。

2025年03月15日，滨海湾公交243路由原沙田镇政府始发延长至三和桥始发，双向新增停靠汇华商场、杨公洲村委会、杨公洲市场、三和桥，运营时间调整为立沙花园07:00-08:30,17:00-18:30;三和桥07:45-09:15,17:45-19:15。