2006年11月18日，昆山公交新辟昆山251路，起讫站为秋泉家园秋泉家园。

2021年05月01日，因声荣路改造，昆山251路无法按原走向进入石浦客运站，为解决场地停车问题，昆山公交昆山251路停止运营，昆山355路（秦峰路首末站歇马桥）线路延伸，起讫站调整为秦峰路首末站陆家桥村。