1996年07月10日，公交总公司新辟33路（军事博物馆军事博物馆）。

1997年06月26日，公交总公司33路（军事博物馆军事博物馆）调整为玉渊潭南门玉渊潭南门。

2000年01月01日，第六客运分公司33路（玉渊潭南门玉渊潭南门）调整为公主坟公主坟。

2002年09月16日，第六客运分公司33路（公主坟公主坟）改为32路，新辟33路（公主坟黄庄）。