1988年10月，舟山市汽车运输公司新辟2路，起讫站为定海金海饭店沈家门。

2019年04月19日，舟山公交2路（东港总站鲁家峙公交站）调整走向，起讫站调整为东港公交总站鲁家峙璞园，同步更名为302路。