2000年07月28日，北京巴士新辟820路内环（左安路左安路）、820路外环（菜户营菜户营）。

2003年01月18日，北京巴士820路内环（左安路左安路）调整为万年花城万年花城，820路外环（菜户营菜户营）调整为百善镇政府百善镇政府；800路内环（天坛南门天坛南门）调整为左安路左安路，800路外环（左安路左安路）调整为菜户营菜户营。

2007年04月14日，北京公交集团实施第五批优化公交线网方案，专线客运分公司820路内环（万年花城万年花城）缩短为万年花城前门西，同时更名为67路；820路外环（百善镇政府百善镇政府）、820路外环[上东廓]（上东廓上东廓）分别缩短为百善镇政府德胜门西、上东廓德胜门西，同时分别更名为670路、670路[上东廓]。