2008年11月25日，延庆分公司新辟921路（延庆南菜园总站康庄小区）。

2011年07月01日，为配合市郊铁路S2线实施新运营模式，加强公交与市郊铁路S2线的接驳，延庆分公司876路（延庆南菜园总站康庄小区）、921路（延庆南菜园总站野鸭湖康庄小区）、Y05路（延庆南菜园总站丁家堡）、Y06路（延庆南菜园总站地税局北科院）、Y08路（延庆南菜园总站-艾官营）的首站由延庆南菜园总站延长至延庆火车站北广场。同时新辟Y17路（八达岭野生动物园八达岭长城）。

2017年09月26日，第八客运分公司873路路号变更为Y41路；874路路号变更为Y42路；875路路号变更为Y43路；876路路号变更为Y44路；920路路号变更为Y45路；921路路号变更为Y46路。