2019年12月16日，为丰富幸福大街、南北花市大街地面公交线网布局，方便沿线学校师生的出行，电车客运分公司新辟专2路（北京站东天坛体育场）。

2024年08月18日，为优化整合地面公交运力资源，削减天桥南大街、前门东大街等地面公交重复并行路段，电车客运分公司20路（北京南站北京站东）、专2路（北京站东天坛体育场）合并为20路（北京南站北京站东）。