2004年11月19日，五汽冠忠234路（汉中路彭浦新村）调整走向，起讫站调整为上海火车站（南广场）汾西路江杨南路。

2005年02月19日，五汽冠忠234路调整为早晚高峰线模式运营。

2011年07月05日，巴士五汽234路（上海火车站（南广场）汾西路江杨南路）调整走向，起讫站调整为长安路恒通路汾西路江杨南路。

2014年06月28日，巴士五汽234路、912路两线合并，234路停止运营，保留912路并调整走向，同步实施无人售票。