1967年，北京长途新辟怀柔至昌平长途车。

2008年12月26日，按照市委、市政府关于统筹城乡交通发展、推进城乡公共交通一体化的总体要求，为进一步完善怀柔区公共交通网络，更好地满足城乡居民出行需要，由日安顺客运等民营企业运营的区内小公共线路全部改由北京市八方达客运有限责任公司怀柔分公司负责运营。其中四条跨区线路保留，由怀柔方面运营的怀柔-延庆路号变更为916路支线[延庆]；郊95路路号变更为916路支线[平谷]；郊86路路号变更为916路支线[通州]；郊94路路号变更为916路支线[昌平]。