2009年09月22日，镇江公交新辟D1路|大运量公交1号线，起讫站为火车站公交江大枢纽站。

2015年09月10日，镇江公交D1路|大运量公交1号线（火车站南广场公交江大枢纽站）调整走向并更名为81路，起讫站调整为火车站南广场江大北公交站。