2012年06月27日，为配合即将投入使用的昆明长水国际机场及地铁6号线接驳运行，确保旅客正常出行，昆明公交集团新辟公交快线K16路，起讫站为东部公交枢纽站巫家坝民航机场；新辟公交快线K17路（193路快线），起讫站为东部公交枢纽站东站（环城南路）；新辟公交快线K18路（194路快线），起讫站为东部公交枢纽站北市区车场。

2018年11月01日，昆明公交集团新辟K16路，起讫站调整为康惠馨苑小区红枫路口（林溪路）。途径站点：康惠馨苑小区（起始站）、春漫大道（东信中心城）、经开区管委会（春漫大道）（去）、云霞路口（民旺路）（回）、云湾路口（春漫大道）（回）、红枫路口（林溪路）（终到站）。运营时间：7:00—19:00，票价两元，使用IC卡。

2024年08月24日，为提升公交线网运营效率，优化运力资源配置，昆明公交集团对K16路和K20路进行整合运营，K16路停止运营，K20路（信息产业基地车场春融街地铁站C口）起讫站同步延伸调整为碧桂园东园春融街地铁站C口。新增站点：碧桂园东园（起始站）、沪滇临港昆明科技城（石龙路）、锦宁街口（石龙路）、金线路东口（去）、金线路口（石龙路）。取消站点：信息产业基地车场（起始站）、云湾路口（春漫大道）、经开区管委会（春漫大道）（回）、旭照路口（春漫大道）（去）、石龙路口（春漫大道）。线路调整后，运营时间、票制票价不变。