2010年05月01日，配合上海世博会召开，巴士四汽新辟世博19路，起讫站为虹桥机场卢浦大桥(1号门鲁班路出入口)，实行多级票价2-5元。途径站点：天平路广元路（往虹桥机场方向）、肇嘉浜路天平路(徐家汇)（往卢浦大桥方向）。

2010年07月01日，巴士四汽世博19路（虹桥机场卢浦大桥（1号门鲁班路出入口））调整走向，起讫站调整为虹桥西交通中心卢浦大桥（1号门鲁班路出入口），同步调整为直达线，实施单一票价5元。（至2010年11月01日结束服务）