2015年09月22日，第一客运分公司新辟专160路（看丹桥地铁丰台科技园站、地铁丰台科技园站富丰桥西）。

2015年12月28日，第一客运分公司专160路（看丹桥地铁丰台科技园站、地铁丰台科技园站富丰桥西）延长为西红门公交场站富丰桥西、看丹桥西红门公交场站并变更路号为470路，同时由第一客运分公司划转至第二客运分公司。