1989年02月，昆山农村公车公司新辟淀东—金家庄，起讫站为淀东金家庄。

2017年11月10日，淀山湖汽车站新站启用，昆山公交昆山113路、昆山135路、昆山255路、昆山257路、昆山356路、昆山357路、昆山358路、昆山359路调整至淀山湖汽车站新站始发，同步封闭淀山湖汽车站老站。

2025年04月09日，因淀山湖镇环湖大道每逢周末及节假日实行交通管制，昆山公交昆山257路拆分为昆山257路A线（金家庄淀山湖汽车站）工作日原线走向、昆山257路B线（度城东村淀山湖汽车站）周末及节假日走向。