2002年01月28日，第二汽车公司新辟514路区间，起讫站为延安路杭州野生动物世界。

2013年04月26日，公交二公司[2-]514路区间（望江东路公交站杭州野生动物世界）调整走向，起讫站调整为菩提寺路杭州野生动物世界。

2014年01月26日，公交二公司[2-]514路区间（菩提寺路杭州野生动物世界）线路延伸，起讫站调整为菩提寺路富阳公交站。

2014年03月19日，公交二公司[2-]514路更名为514A路，514路区间更名为514B路。