1984年09月，为改善满城县、徐水县乘客出行，保定公交新辟10路（火车站满城县）、11路（人民公园河图）、12路（火车站徐水县医院）。

1997年06月，保定公交12路（火车站徐水县医院）延伸为火车站六四六厂。

2005年12月26日，配合保定客运中心站建成投入使用，保定公交1路（红光桥公交场站火车站）调整为客运中心火车站。同日起因民营客运班线意见较大，保定公交12路（火车站六四六厂）缩短为火车站徐水汽车南站。

2006年07月26日，因民营客运线路对国营公交意见较大，保定公交将部分火车站始发的郊区线路调整至客运中心始发。其中7路（火车站清苑汽车站）调整为客运中心清苑汽车站；10路（火车站满城汽车站）延伸为客运中心满城剧场；12路（火车站徐水汽车南站）调整为客运中心徐水汽车南站；13路（火车站满城南关）延伸为客运中心满城南关；13路专线（火车站抱阳山龙凤福园）延伸为客运中心抱阳山龙凤福园。

2007年09月22日，保定公交12路（客运中心徐水汽车南站）部分班次延伸为客运中心大午温泉城。

2010年12月10日，保定公交将部分郊区线路划转至保运集团运营，其中12路（客运中心徐水汽车南站）划转后更名为602路，线路更名后首末班、票制票价及站点不变。