2004年04月29日，浦东巴士616路更名为976路，617路更名为977路。

2018年07月07日，配合商城路枢纽站启用，浦东杨高977路（川沙（益民大星村）东昌路渡口）调整走向，起讫站调整为川沙（益民大星村）南泉北路商城路。

2020年12月19日，浦东杨高977路（川沙(益民大星村)南泉北路商城路）缩线行驶，起讫站调整为川沙益民大星村云山路灵山路，并更名为浦东94路，同步实行无人售票，单一票价2元。