2004年01月07日，配合新吴淞公交客运站投入使用，522路、淞嘉线、淞嘉专线、淞马线、淞泾专线、永罗线终点站调整至吴淞公交客运站。

2007年09月15日，宝山巴士淞马线、永罗线吴淞公交客运站终点站调整至吴淞码头。

2008年06月30日，配合吴淞码头化成路枢纽站建成启用，淞安专线、淞马线、永罗线终点站调整至吴淞码头（化成路枢纽站内）。

2013年03月16日，宝山巴士永罗线更名为宝山23路，实施无人售票，单一票价2元。