2016年09月24日，集团吴中公司550路（吴中汽车站南吴中汽车站南）调整走向并更名为557路，起讫站调整为汽车南站公交换乘枢纽浦淞桥北。

2019年04月29日，集团吴中公司557路取消“汽车南站公交换乘枢纽”站停靠，首站变更为汽车南站东。

2020年05月12日，集团吴中公司557路（汽车南站东浦淞桥北）调整走向，起讫站调整为汽车南站东吴淞江大桥西停车场。

2022年06月06日，集团姑苏公司169路，集团吴中公司55路、557路终止运营。