1999年08月01日，为配合整治残疾人助动车违章载客，五汽冠忠新辟05路，起讫站为江场路江场路。

2004年04月28日，五汽冠忠05路（江场路江场路）调整走向并更名为151路，起讫站调整为共康新村永和新村。