2008年12月01日，京申大众青屯线调整走向并更名为青鹤线。

2013年01月24日，青浦巴士青鹤线（青浦汽车站鹤祥路外青松公路）调整走向，起讫站调整为青浦汽车站白鹤汽车站。

2014年12月15日，配合漕盈路站建设，青浦1路、青浦2路、青浦3路、青浦4路、青浦5路、青浦7路、青浦13路、青浦15路、青赵线、青鹤线、沪青高速专线终点站由青浦汽车站调整至盈港客运站(东)。

2017年12月28日，青浦巴士青鹤线（盈港客运站（东）白鹤汽车站）调整走向，起讫站调整为漕盈路站白鹤汽车站，并更名为青浦24路，实施无人售票，单一票价2元。