1990年09月04日，公交总公司新辟381路（永定门大李窑）。

1991年07月10日，公交总公司381路（永定门大李窑）调整为虎坊路大李窑。

1994年09月03日，公交总公司381路（虎坊路大李窑）延长为虎坊路马家堡小区。

1997年06月26日，公交总公司381路（虎坊路马家堡小区）变更为66路（马家堡小区前门）。