2012年05月10日，第二客运分公司627路（三营门湖光北街东口）缩短为三营门华威南路，同时变更路号为573路。

2017年09月29日，第三客运分公司撤销573路（三营门华威南路），54路（建欣苑四惠桥）同步调整为三营门四惠桥；替代54路部分走向，343路（万源路北京南站南广场）调整为地铁新宫站北京南站南广场。