1999年，新店客运新辟647副线，起讫站为青潭-市政府。

1999年，新店客运新辟647副线，起讫站为青潭-（经北新路）-市政府。

2000年02月05日，新店客运647副线（青潭-市政府）线路延伸，起讫站调整为大崎脚-市政府。

2000年02月05日，新店客运647副线（青潭-市政府）线路延伸，起讫站调整为大崎脚-市政府。

2000年06月01日，新店客运647副线更名为650路。

2000年06月01日，新店客运647副线更名为650路。

2014年01月01日，台北市联营公车51路划归为新北市区公车896路。

2017年07月05日，新店客运642路更名为松江新生干线。

2018年04月02日，新店客运650路更名为基隆路干线。