1999年08月01日，为配合整治残疾人助动车违章载客，公交二汽公司新辟07路，起讫站为虹梅路地铁站桂林南路。【注1：桂林南路(沪闵路至上中路)已更名为老沪闵路。】【注2：虹梅路地铁站已于2001年更名为锦江乐园地铁站。】

2000年06月20日，公交二汽公司07路（虹梅路地铁站桂林南路）线路延伸，起讫站调整为上海体育馆桂林南路。

2003年05月06日，为配合桂林南路下立交施工，大众二汽07路（上海体育馆桂林南路）临时延伸，起讫站调整为上海体育馆嘉川路。施工完毕后并未恢复原走向。

2006年01月23日，大众西南07路更名为157路。